Термин "иммиграционная" или "неиммиграционная" виза используется в США. В Германии так официально не говорят.
Но можно считать, что неиммиграционные визы - по истечению срока которых остаться в Германии нельзя, надо выехать из страны. Если хотите получить новую визу - надо снова обращаться в консульство Германии в другой стране. Срок пребывания по неиммиграционной визы не засчитывается в стаж проживания в стране, если потом по иммиграционной визе будете получить ПМЖ.
Все остальные визы можно считать иммиграционными - для их продления или смены на другую визу выезжать из Германии не надо, это делается в АБХ (Ausländerbehörde). Вернее, продлевается не виза, а ВНЖ. Надо просто подтвердить документами, что у вас есть те же основания (учеба, работа, брак и пр.) или новые (например, студент закончил университет и нашел работу). Через несколько лет проживания уже можно получить ПМЖ, а потом и гражданство.