AST (Anruf-Sammel-Taxi, "совместное такси по запросу") - это могут быть обычные такси (Mercedes премиум-класса цвета слоновой кости) или микроавтобусы. Да, в Германии тоже есть маршрутки.
Билеты на другой общественный транспорт не действуют! Оплачивать водителю наличными 5-10 €/чел в зависимости от длины поездки (впрочем это лишь ненамного дороже, чем тарифы на обычный автобус).
Как и TaxiBus, у маршруток есть маршрут и расписание, но по умолчанию они не ходят, надо явно заказывать по телефону минимум за полчаса.
P.S. Просто "AST" может иметь множество значений (сокращений от длинных слов), поэтому гуглить лучше по "Anruf-Sammel-Taxi" + город.