Кроме высоких налогов уплатить в Германии еще много взносов (медстраховку, на случай потери работы, пенсионные отчисления и пр.), которыми не сможете воспользоваться. Большинством налоговых вычетов тоже не воспользуетесь. Суммарно будете тратить на налоги и взносы 30-45% дохода.
В этом случае советую в России стать ИП (или ООО) и получать деньги от любых компаний (как российских, так и немецких) на счет в российском банке, обычно налоги и взносы обойдутся в 7-15%. Проблема только в том, как найти немецкую компанию, которая на это согласится. Я ни разу такого не видел.
Update: из-за санкций 2022 года граждане России без немецкого ВНЖ не могут открыть счет в немецком банке.