У любого дерева всегда есть владелец, например, частное лицо, компания, фермер или муниципалитет. Поэтому что-либо трогать без его разрешения нельзя, это считается кражей!
Если поднять упавшее с дерево яблоко, скорее всего, полицию вызывать не будут. Но так лучше все равно не делать.
В общественных местах обычно есть таблички, разрешающие подбирать упавшие яблоки, но при этом запрещено срывать их с дерева или трясти дерево.
А если таблички нет - значит, это фермерский сад, даже если там нет забора. Фермер обычно продает яблоки или делает их них сок. А упавшие яблоки скармливает свиньям.