A (Autobahn) - автобан, через всю страну, между крупными городами. 2-4 полосы в каждом направлении, с разделительным бордюром, развязками, без светофоров. По умолчанию - без максимального ограничений скорости, но с минимальным ограничением 60 км/ч (если нет пробок), рекомендованная - 130 км/ч. На некоторых участках (примерно треть длины) стоят знаки с максимальным лимитом 100-130 км/ч.
B (Bundesstraße) - федеральная дорога, обычно между разными землями ("земля" - аналог субъекта федерации). 1-2 полосы в каждом направлении. С разделительным бордюром и по две полосы в каждую сторону - лимит 130 км/ч. Иначе 100 км/ч. Иногда могут быть светофоры и перекрестки, тогда будут знаки с лимитом 70 км/ч.
L (Landesstraße) - земельная дорога, в земле между округа´ми ("округ" - аналог области). По одной полосе в каждую сторону, без разделителя. По умолчанию лимит 100 км/ч, но часто стоят знаки 70 км/ч.
K (Kreisstraße) - окружная дорога, в окру´ге между населенными пунктами. По одной полосе в каждую сторону, без разделителя. По умолчанию лимит 100 км/ч, но часто стоят знаки 70 км/ч.
Населенный пункт - 50 км/ч.
Знак "зона 30" - лимит 30 км/ч. Это не что-то из "Сталкера", а в тех местах, где много жилых домов и нет сквозного движение транспорта. Таких зон очень много, фактически это половина города. На перекрестках нет ни светофоров, ни дорожных знаков, чтобы визуально не захламлять. Но приоритеты есть, надо их очень хорошо знать. Действует до знака "конец зоны 30", в том числе на много перекрестков и поворотов.
Знак "жилая зона" (домик, дети с мячом) - можно ехать только на первой передаче со скоростью пешехода
Знак "пешеходная зона" (родитель с ребенком за руку) - движение транспорта запрещено. Если это не дорожка, а целая пешеходная улица, то обычно рядом табличка, кому и когда можно ездить. Например, только местным жителям и только в определенные часы.
В Германии почти все дороги бесплатные, есть только 3 платных участков:
тоннель Warnowtunnel в Ростоке (север) - проезд примерно 4.5 €.
тоннель Herrentunnel в Любеке (север) - проезд примерно 2 €.
высокогорная дорога Roßfeldpanoramastraße в Австрию (юг) длиной 15 км - проезд 8.5 €.
Во многие города в целях экологии разрешено въезжать только машинам с относительно чистым выхлопом. На въезде установлен знак "Umwelt zone" с красным кольцом и зеленым/желтым/красным кружочком "frei" (то есть им можно). У вашей машины должен быть соответствующий сертификат, наклеенный на лобовое стекло внизу справа внутри. Наклейка стоит 5 € + плата за проверку 6 €. Ее можно получить в ГИБДД, в некоторых автосервисах, при техосмотре, на некоторых пограничных пунктах и пр. при предъявлении документов на машину. Обычно зеленую Plakette можно получить для экологических классов EURO 4 и EURO 5. А вот EURO 3 и дизелям любого класса вряд ли дадут эту наклейку. Можно не получать - тогда въезжать в города будет запрещено, иначе штраф 80 €.