После отключения аккумулятора на экране будет много уведомлений, включая "Check engine", все помощники временно перестанут работать! При этом сама машина едет нормально.
Обычно через несколько минут все ошибки сами исчезнут. Эти несколько минут надо стоять или ехать не больше 30 км/ч. Если ехать быстрее, ошибки будут до тех пор, пока не снизитесь до 30 км/ч. Хотя у меня было пару раз, когда даже за 15 минут на парковке и медленной езды все ошибки сами не сбросились, дальше мне было экспериментировать некогда, я поехал около часа, при последующей остановки ошибки, наконец-то, сбросились.
Можно дополнительно сбросить их через OBD2 сканер, но это не обязательно.