Если не хотите продлевать ВНЖ каждые 2-3 года, то можно получить постоянный вид на жительство (ПМЖ, Niederlassungserlaubnis), который действует бессрочно и не привязан к работодателю. В остальном права и обязанности не отличаются от ВНЖ. Получать тоже в АБХ.
Прожить с ВНЖ не менее 3х лет (для "голубой карты" - 2х лет).
В стаж проживания не засчитывается, когда жили в Германии по туристической, медицинской, учебной (студенческой!), Au-Pair (babysitter), волонтерской и других визах.
Из стажа проживания не вычитаются краткосрочные туристические поездки в другие страны.
Знать немецкий язык не ниже среднего уровня B1 (для "голубой карты" достаточно даже самого начального уровня A1). Справка о посещении языковых курсов не подойдет, нужно именно сдавать экзамен. Подтвердить нужно любым официальным сертификатом: Goethe, Telc, TestDAF, DSH, TestAs, OSD. Для АБХ подойдет любой из этих тестов, но для некоторой учебы или работы нужны только конкретные тесты, узнавайте о требованиях в своем университете или у работодателя. Если любой тест, то когда будете получать предыдущие ВНЖ / ПМЖ, спросите в АБХ о курсах немецкого языка и языковых экзаменах - возможно, вам бесплатно дадут направление. Если нет, то учеба на языковых курсах стоит примерно 300-500 € за половинку каждой ступени, а экзамен примерно 200€. Экзамены в Goethe и TestDAF достаточно сложные - надо действительно хорошо знать язык и усиленно готовиться, докапываются даже до мелких ошибок. Самый простой экзамен по немецкому - на языковых курсах VHS, экзамен называется "Deutsch-Test für Zuwanderer (DTZ) Telc", язык всё равно надо знать, но на мелкие ошибки закрывают глаза.
Сдать тест на гражданство (Einbürgerungstest), то есть знать культуру, историю, политическую систему и базовые ценности Германии. Всему этому учат на интеграционных курсах, но можно подготовиться и самостоятельно. Также спросите бесплатное направление в АБХ. Если нет, то курсы стоят 200-300 €, экзамен бесплатный. Экзамен достаточно простой: если знать немецкий язык, то образованный человек сдаст этот экзамен даже без подготовки. Вопросы типа "сколько федеральных земель в Германии" (16), "какое животное изображено на гербе Германии" (орел), "как зовут нынешнего президента Германии" (в 2022 году - Франк-Вальтер Штайнмайер), "как зовут нынешнего канцлера Германии" (в 2021 году - Ангела Меркель, в 2022 году - Олаф Шольц, в 2025 - Фридрих Мерц) и т.д.
остальные требования, как и для ВНЖ:
Иметь значительные накопления или постоянный доход, позволяющий безбедно жить. Особенно если есть неработающий супруг, дети или другие иждивенцы.
Купить или арендовать дом или квартиру. Отель не подходит.
Иметь обязательную медицинскую страховку.
Ребенок от 7 до 18 лет обязан посещать школу, училище или университет.
Не иметь уголовных наказаний в Германии.
Update: с 2024 года получать ПМЖ имеет смысл только при проживании от 3 до 5 лет. Меньше 3х лет - только ВНЖ. А больше 5 лет - уже проще получить немецкое гражданство, фактически требования те же самые, а плюсов больше.